扫拖一体机器人能自动扫地、拖地、自清洁，让你“解放双手”，听上去很美，实际上如何呢？

2023年5月至11月，深圳市消委会联合福田区消委会开展了扫拖一体机器人比较试验，由市区消委会工作人员模拟消费者从线上、线下购买15款扫拖一体机器人产品，涉及科沃斯、石头、云鲸 、追觅、米家、一点、美的、友望、鲨客、云米、海尔、飞利浦、晓舞、睿米、领贝等15个品牌，价格从2990-4399元不等，从智能能力项目、清洁能力项目、节能环保效果项目等3个方面进行测评。

赶紧看看有没有你家常用的那一款？

一分钟结果速览

一、总体结果：本次比较试验测试的15款样品中，有7款样品的智能能力项目、清洁能力项目、节能环保项目各指标综合表现卓越，获评五星，分别为：科沃斯、云米、云鲸、石头、追觅、海尔、美的品牌样品。

二、智能能力：测试的15款样品中，科沃斯、石头、鲨客、云鲸、米家、云米、追觅、海尔、美的、晓舞、领贝、友望品牌样品的智能能力各项指标综合表现优秀，获评五星。

三、清洁能力：测试的15款样品中，科沃斯、云鲸、海尔、云米、美的、追觅品牌样品的清洁能力各项指标综合表现优秀，获评五星。

（一）扫地综合能力突出：科沃斯、云米、追觅3款样品的硬地板除尘达到90.0%以上，且边、角除尘达到80.0%以上，综合两项清扫能力测试表现优秀。

（二）拖地综合能力突出：云鲸、科沃斯、海尔、美的4款样品的光滑釉面地板清洁效果评价值在85分以上，且拖布自清洁性能实测值超过90%，拖地与拖布自清洁能力表现优秀。

四、节能环保项目：测试的15款样品中鲨客、飞利浦品牌样品的节能环保指标综合表现优秀，获评五星。

2023年深圳市、福田区消委会扫拖一体机器人比较试验总评表

15款样品评星结果

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一、相关标准及测试指标

参考标准：

QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》

T/CAS 378-2019《家用清洁机器人性能要求》

T/CPQS E0009-2020《家用和类似用途扫地机器人智能分级评价规范》

T/CAS 496.2-2021《健康家电评价技术要求 第2部分：家用清洁机器人的特殊要求》

测试指标：

智能能力项目（多区域覆盖率、避障能力、最低通过能力）

清洁能力项目（硬地板除尘能力、边角除尘能力、颗粒物回收率、光滑釉面地板清洁效果评价值、拖布自清洁性能）

节能环保项目（导航运行时间、噪声）

通过将上述测试指标的实验室数据按照一定的评分标准转化为分数，再根据权重分配将分数转化为星级，结果用“★”表示，星级越多表示结果越好，同星级样品排名不分先后。

二、比较试验详细结果

扫拖一体机器人是智能清洁家电的一种，能凭借人工智能自动在房间内完成吸尘、扫地、拖地、自动回收垃圾、自动清洗拖布等，能够一次性完成地面和自身清洁工作。

图1 15款扫拖一体机器人样品照片

（一）谁更“聪明”？

扫拖一体机器人如何知道哪些地方需要清洁？如何识别可清扫物与不可清扫物？如何自动精准返回基站？本次智能能力项目主要是考核扫拖一体机器人在模拟真实的家居场景下，能否智能地避开家里的各种家具、门槛等障碍物，是否能将家中各个需要清扫的区域更智能的规划完成。

测试结果见下表。

表2 15款样品智能能力项目综合评星情况

在多区域覆盖率测试中，15款样品的覆盖率实测值在78.1%~92.3%之间，其中，石头、鲨客、云鲸、友望4款样品覆盖率达到90%以上，参考标准T/CPQS E0009—2020《家用和类似用途扫地机器人智能分级评价规范》，达到5级要求；睿米样品覆盖率≥80%，达到3级要求；其余10款样品覆盖率达到85%以上，达到4级要求。

避障能力测试包括两方面：一是考核扫拖一体机器人在进行清洁的时候，能否准确识别障碍物；二是考核当扫拖一体机器人无法识别避开障碍物时，发生碰撞时的碰撞力有多大。每个样品均需进行5次测试。结果显示，云米、石头、美的、追觅、海尔、晓舞、米家、友望、领贝9款样品表现优秀，在5次测试中均能避开障碍物。

最低通过能力即扫拖一体机器人能通过的最低高度。结果显示，15款样品的最低通过高度在85~119mm之间，消费者可根据家中家具空隙的高度选择合适的机器。

图4 最低通过能力测试值展示图

图1 多区域覆盖率场景测试图

（二）谁清洁得更干净？

作为一款清洁用品，扫拖一体机器人的清洁能力至关重要。地板上的污渍、边边角角的灰尘、不小心掉落的小颗粒……它真的能清理干净吗？

结果显示：科沃斯、云鲸、海尔、云米、美的、追觅6款样品的清洁能力各项指标综合表现优秀，该项目获评五星。

表5 15款样品清洁能力项目综合评星情况

第一回合：除尘能力大PK

硬地板和边、角除尘能力：首先将一定重量的灰尘均匀散布在测试台的中央区域和边角区域，再用单扫模式分别进行自动清扫，计算样品清扫的灰尘与散布灰尘的重量比例值，数值越大代表清扫能力越强。

结果显示：在硬地板除尘能力测试中，15款样品的实测值在38.1%~95.8%之间，其中领贝样品实测值为38.1%，未达到行业标准要求（≥70%）；在边、角除尘能力测试中，15款样品的实测值在56.1%~83.8%之间。其中，科沃斯、云米、追觅3款样品的硬地板除尘达到90.0%以上，且边、角除尘达到80.0%以上，综合清扫能力表现优秀。

图3硬地板除尘与边角除尘能力测试值展示图

第二回合：颗粒物回收大PK

本次比较试验模拟真实生活场景，在桌角、墙角、地毯等位置放置相应数量的米粒大小的颗粒物，测试扫拖一体机器人对颗粒物的回收能力。结果显示：15款样品的颗粒物回收率实测值在41.3%~88.6%之间，其中，鲨客、科沃斯、追觅、云米4款样品的颗粒物回收率超过85%，表现优秀。

图4 测试标准颗粒物（符合ISO 4766的M3螺丝）照片

第三回合：酱油污渍清洁大PK

日常生活中，油盐酱醋一不小心滴到地板上再正常不过了，甚至没留神等发现时已经干了。那么扫拖一体机器人能拖干净吗？

光滑釉面地板清洁效果评价值即考核样品对酱油污渍的清洁能力。首先将瓷砖表面布置24个酱油污渍点，静置24小时自然晾干测试样品的清洁效果，并观察是否造成二次污染。分值越高，表明样品对光滑釉面地板的清洁能力越强。

结果显示：15款样品的光滑釉面地板清洁效果评价值在69~92分之间，其中，云鲸、米家、科沃斯、海尔、美的5款品牌样品达到85分以上，表现优秀。

图6 光滑釉面地板清洁测试场景过程

第四回合：拖布自清洁大PK

既然“解放双手”，那么清洗拖布这最后一道工序也必须圆满完成。拖布自清洁性能考核样品拖地后返回基站，对拖布残留污迹进行自动清洁的能力。数值越高，表明拖布自清洁得越干净。

结果显示：15款样品的拖布自清洁实测值在68.1%~96.8%之间，其中，云鲸、睿米、海尔、石头、美的、科沃斯、晓舞、追觅、鲨客9款样品达到90%以上，表现优秀。

图7 光滑釉面地板清洁效果评价值与拖布自清洁实测值展示图

（三）谁更节能环保？

本次节能环保项目考核扫拖一体机器人对模拟家居场景进行清洁完成时所用时间以及工作时的噪声情况。结果显示：15款样品的节能环保项目均符合相关标准要求，其中鲨客、飞利浦2款样品的节能环保指标综合表现卓越，获评五星。

导航运行时间是指样品对112㎡的模拟家居场景进行全屋清扫任务所用的时长。结果显示，15款样品的导航运行时间在110.3~178分钟之间。

图8 导航运行时间测试值展示图

备注：导航运行时间的长短与房屋可清扫面积、机器人路线规划能力、电池续航能力等有关，本次测试结果不代表消费者家中的最终结果，结果仅供消费者参考。

噪声测试是考核样品在标准模式工作时的噪声大小。结果显示，15款样品的噪声实测值在55.1~68.5分贝之间，均符合≤75分贝的行业标准要求。

图14 噪声测试值展示图

备注：本次噪声测试是在标准模式下清扫任务时的噪声值，该结果不包含拖布自清洁、样品基站回收尘盒垃圾时或其他清洁模式下的噪声值。测试结果与样品的工作模式、吸力大小等情况有关，本次测试结果不代表消费者家中的最终结果，结果仅供消费者参考。

三、深圳市消委会、福田区消委会提醒广大消费者：

一、认准CCC标识，选良好口碑的品牌。认准CCC标识的扫拖一体机器人产品；尽量选择拥有良好口碑的大品牌，其技术成熟、品控更好，产品质量和售后更稳定且有保障。

二、按需选购，首选当前旗舰产品。首选主流品牌的新旗舰机型，次选往年旗舰型号。旗舰产品一般会采用最新的算法，更成熟硬件技术，最新的智能产品体验感、产品力更好。

三、清扫前收拾地面，提高可清洁覆盖率。扫拖一体机器人无法百分百避免碰撞、被异物卡住和缠绕等情况，因此建议每次清扫前将地面小物件收好，提高可清洁覆盖率和效率，避免机器人工作时被缠绕无法工作或造成故障等情况。

四、注意基站配件的维护和保养。使用后需及时对污水箱进行清理，避免长时间污水不处理导致发臭等情况。另外尘盒、感应探头、过滤网、边刷、滚刷等需定期进行清理和更换，以保持产品正常运行，提高产品使用寿命。

五、注意产品高度与家具空隙高度。购买扫拖一体机器人时应留意其最低通过高度是否与家具空隙高度相匹配，尽量选择机身较低的产品，能顺利进入床底等低矮处进行清洁。

附表：

深圳市、福田区消委会2023年扫拖一体机器人比较试验结果汇总表

备注：

1.本次比较试验所有样品均由深圳市、福田区消委会工作人员以普通消费者身份通过正规销售渠道购买；所有样品的价格为当时购买时的实际价格，仅供参考。

2.总评权重：智能能力项目30%、清洁能力项目55%、节能环保项目15%。

3.本次比较试验评价结果基于实验室的检测结果；“综合评星”是根据实验室测试的每项指标的评分数据乘以相应指标所占的权重计算出得分后进行相加，最后进行评星。综合评星结果用“★”表示一星，“☆”表示半星，“★”越多结果越好，同星级样品排名不分先后。

4.本次比较试验评价结果仅对所购买的样品负责，不代表该样品之外其他产品的质量情况（包括其他相同名称、相同型号、相同规格的产品），不构成对相关产品的推荐与宣传。

5.未经深圳市消委会和福田区消委会的书面允许，任何单位和个人不得擅自使用本次比较试验结果作为商业宣传。